Piyade tüfeklerinden farklı olarak; Taarruz topu
Üzerine top veya obüs yerleştirilmiş motorlu bir araca takılı veya zırhlı şaşiye taarruz topu denir. En önemli görevli çatışma sırasında doğrudan düşmanla çarpışarak öndeki piyade birliklerine destek olmaktır.
Tarihte genel olarak taarruz topları tank şasilerinin üzerine monte edilen top veya obüsten oluşmuştur. Bundaki en önemli amaç hem ucuza gelmesi hem de mekanik olarak daha az sorun yaratması idi. Zırhının fazla olmaması sayesinde bu topların ön kısmlarına daha kalın ön koruma takılıp daha güçlü toplar yerleştirildi.